|
Praca mechaniczna to jedna
z najważniejszych wielkości mechaniki.
Siła działając na ciało wykonuje pracę, gdy:
- podczas działania tej siły następuje przemieszczenie ciała lub jego
odkształcenie
- kierunki siły i przesunięcia ciała nie są do siebie prostopadłe.
Pracę
mechaniczną definiuje się ją jako iloczyn
skalarny wektora siła działającej na ciało i wektora przesunięcia
(przesunięcie jest prostoliniowe, a siła stała podczas przesunięcia):
oznaczamy ją symbolem W.

Gdy siła F wykonująca pracę jest zwrócona zgodnie z
przesunięciem ciała (rys.1), to wykonaną pracę obliczamy ze wzoru:

gdzie:
F - działająca siła
s - przesunięcie (droga)
Możemy ją jednocześnie obliczyć jako pole powierzchni pod wykresem
zależności siły i odpowiadającego mu przesunięcia (rys.1a).
Jednostką pracy w
układzie SI jest dżul (J).

1 dżul jest to praca wykonana siłą 1niutona na
drodze 1metra, przy czym kierunki siły i przesunięcia są zgodne.
Jeżeli siła F działa na ciało pod kątem α do kierunku
przesunięcia ciała (rys.2), to działającą się należy rozłożyć na składową
równoległą i prostopadłą do kierunku przesunięcia. Pracę wykonuje składowa
równoległa Fx :
wykonana praca jest równa:

podstawiając wzór na siłę składową Fx otrzymujemy:

Jeżeli wektor siły jest prostopadły do wektora przesunięcia to praca
jest równa zero.
Jeżeli wektor siły ma zwrot przeciwny do zwrotu wektora przesunięcia to siła
wykonuje pracę ujemna (hamuje ruch ciała)

Zadania podstawowe |



 |
|
Mocą nazywamy
iloraz pracy wykonanej W i czasu t , w którym została ona wykonana. Moc oznaczamy
symbolem P.

Jednostka mocy jest wat [W]

Urządzenie ma moc 1 wata, kiedy pracę 1dżula
wykonuje w ciągu 1 sekundy
|
|
Energia to podstawowa wielkość fizyczna,
opisująca zdolność danego ciała materialnego do wykonania określonej pracy.
Energia mechaniczna jest sumą energii kinetycznej i potencjalnej
ciała.
Jest postacią energii związaną z ruchem i położeniem ciała fizycznego
względem pewnego układu odniesienia.
Dwa lub więcej
oddziaływujących wzajemnie ciał tworzy układ ciał, w który siły
wzajemnego oddziaływania ciał układu nazywamy siłami wewnętrznymi.
Siły pochodzące spoza układu nazywamy zewnętrznymi.
Jeżeli ciało lub układ ciał jest zdolny do wykonania pracy to posiada
on energię mechaniczną.
Przyrost energii mechanicznej układu jest równy pracy sił
zewnętrznych wykonanej nad tym układem ΔE = W.
Energię układu można zwiększyć wykonując nad nim
pracę, i odwrotnie układ może kosztem swojej energii wykonać pracę o
tej samej wartości. |
|
Energia kinetyczna to energia ciała, będącego w
ruchu. Dla ciała o masie
m i prędkości liniowej v, wzór na energię kinetyczną ruchu postępowego
możemy wyznaczyć korzystając z definicji pracy:

kierunki wektorów są zgodne (cos00 = 1)

podstawiając za F i s otrzymujemy

wprowadzając wzór definicyjny przyspieszenia otrzymujemy:

dokonując redukcji otrzymujemy wzór ostateczny na energię kinetyczną ciała:

Aby nadać ciału energię, należy je rozpędzić do
prędkości v. Rozpędzając, wykonuje się nad ciałem pracę równą
uzyskiwanej przez nie energii kinetycznej (rozpędzona kula może wykonać
pracę przesuwając kręgle).
Ek = W
Wartość energii kinetycznej jest równa pracy, jaką trzeba włożyć, aby
rozpędzić ciało.
Energia kinetyczna zależy od masy ciała i jego prędkości do kwadratu. Rośnie
bardziej ze wzrostem prędkości niż masy gdyż, praca związana z
rozpędzaniem ciała o kolejny metr w jednostce czasu jest większa dla ciał
poruszających się szybciej, niż dla tych poruszających się wolniej (praca,
to iloczyn siły i drogi, przy z większą prędkością ruchu i tej samej sile
napędzającej, przebyta droga będzie większa).
Powyższy wzór na energię kinetyczną jest ścisły dla prędkości dużo
mniejszych od prędkości światła. Gdy prędkości ruchu są bliskie prędkości
światła należy uwzględnić tzw. efekt relatywistyczny związany jest z teorią
względności Einsteina. |
Energia
potencjalna ciężkości
(położenia)
posiadają ją ciała znajdujące się na pewnej wysokości względem
przyjętego poziomu odniesienia.
Ściśnięta lub rozciągnięta sprężyna posiada energię potencjalną
sprężystości.
Zmiana wzajemnego położenia ciał, które oddziałują wzajemnie siłami
grawitacji lub sprężystości prowadzi do zmiany ich energii potencjalnej. W
przypadku oddziaływania grawitacyjnego musi to być zmiana odległości ciała
od Ziemi, a w przypadku oddziaływania sprężystego zmiana kształtu
(odkształcenie np. sprężyny).
Ciało na poziomie odniesienia h = 0 posiada
energii potencjalnej (Ep = 0). Aby nadać mu energie potencjalną
należy ciało podnieść na wysokość h, uzyska ono wtedy energię równą
wykonanej pracy przy podnoszeniu na tą wysokość.

gdzie droga s równa się wysokości podnoszenia h. Aby wykonać tą
pracę należy działać siłą F , której wartość jest równa ciężarowi
podnoszonego ciała (wtedy siły będą w równowadze - ciało podnoszone wykona
ruch jednostajny prostoliniowy)

podstawiając to równanie do wzoru definicyjnego pracy otrzymujemy:

Energia potencjalna ciężkości zależy od masy ciała, wysokości podnoszenia i
przyciągania ziemskiego g, którego wartość zależy od długości i szerokości
geograficznej).
|
|
Zasada
zachowania energii
W życiu codziennym obserwujemy przemiany jednego rodzaju energii w
drugi (kinetycznej w potencjalną i na odwrót) lub przekazywanie energii
przez jedno ciało innemu.
Zamiana energii potencjalnej w kinetyczną zachodzi podczas swobodnego
spadania ciał pod wpływem siły grawitacji. W górnym położeniu ciało posiada
tylko energię potencjalną ciężkości
Ep = mgh, energia kinetyczna jest równa
zero (bo ciało spoczywa - wartość prędkości jest równa zero). Ciało spadając
swobodnie porusza się ruchem jednostajnie przyspieszonym z przyspieszeniem
g, jego szybkość wzrasta - wzrasta również energia kinetyczna.
Równocześnie zmniejsza się jego odległość od powierzchni ziemi - maleje
energia potencjalna. Tuż przed zetknięciem z podłożem jego energia
potencjalna ma wartość zero, a energia kinetyczna osiąga swoje maksimum
(maksymalna szybkość chwilowa). Wartość energii mechanicznej spadającego
ciała w górnym i dolnym położeniu, a także w każdym pośrednim ma wartość
stałą i wynosi:
Emechaniczna
= Epotencjalna + Ekinetyczna
.
O ile
wzrośnie energia kinetyczna spadającego swobodnie ciała o tyle zmaleje jego
energia potencjalna. Suma obu energii dla dowolnego położenia jest taka sama
(jeżeli pominiemy opór powietrza).
Jeżeli pomiędzy
ciałami układu działają siły grawitacyjne lub sprężystości, a siła
zewnętrzna nie wykonuje pracy, to energia mechaniczna układu jest wielkością
stałą.
Zadanie podstawowe |